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新闻动态
2025
12-29
C++中的协程(coroutine)和线
协程是用户态轻量控制流,不依赖内核调度,切换开销仅数百纳秒,单线程可承载成千上万个协程;线程由操作系统调度,上下文切换需微秒级且受系统资源限制。
2025
12-27
如何使用Golang优化错误处理代码_封
Go错误处理优化核心是封装可复用、带语义、支持扩展的函数:WrapE自动注入位置与traceID;统一ErrorCode映射HTTP响应;DoWithRecov...
2025
12-27
c++20的协程(Coroutines)
C++20协程是可挂起/恢复的语言级函数机制,非线程亦非普通函数调用;其本质是将执行状态保存至堆上coroutineframe,依赖promise、awaite...
2025
12-27
PHP扩展怎样拦截函数调用_PHP扩展函
PHP动态拦截函数调用需通过Zend扩展实现:一、Hookzend_execute_ex全局执行器;二、修改function_table中函数指针;三、OPCO...
2025
12-26
c++如何实现一个简单的逆向运动学(IK
逆向运动学(IK)是根据末端执行器目标位置反推关节角度的过程,无唯一解析解;2D双连杆可用几何法求解,需判断可达性并用余弦定理与atan2计算两关节角;3D多关...
2025
12-24
如何使用Golang实现组合+策略模式_
Go中组合+策略模式的核心是通过Processor接口统一处理单元,容器节点遍历子节点委托调用,策略接口ProcessingStrategy抽象可切换行为,组合...
2025
12-24
c++中的协程awaiter和await
awaitable是可被co_await的触发器,通过operatorco_await()返回awaiter;awaiter是执行挂起/恢复的执行器,需实现aw...
2025
12-24
如何做一个Golang脚本执行器_Gol
安全脚本执行器需严格限制命令、权限与资源:仅允许白名单命令及校验参数,禁用路径遍历与shell元字符;以低权限用户运行,通过Setuid/Setgid降权;设置...
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